При создании своей кастомной таксономии у рубрик (тегов) указывается slug, который выводится в url.
request
request — хук-фильтр фильтрует параметры (переменные) основного запроса WordPress. Основной запрос — это запрос связанный с текущей страницей. Например, на странице рубрики одни переменные запроса, на странице поиска другие..